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从蜂群协作到无人车编队——数学与统计学院新进教师分享科研成果
发布时间: 2025-06-12

612日上午,数学与统计学院继续举办博士论坛系列活动新进教师孙银霜博士多智能体系统的分布式镇定性研究的主题学术报告,院长李梅霞教授和青年教师代表参加,谭静静教授主持。

孙银霜以自然启发-理论创新-技术突破-应用延伸为逻辑主线介绍研究思路。该研究受生物群体自组织分工(如蜂群协作、鸟群避障)启发,聚焦复杂环境下多智能体系统的分布式协同控制,致力解决无中央控制时如何通过局部交互实现整体稳定的核心问题。

近年来,孙银霜围绕系统镇定性开展学术研究,在AutomaticaIEEE Transactions等高层次期刊发表6篇系列学术论文,涵盖边镇定性、事件触发控制、有限时间编队控制等方向,形成从理论到控制机制的完整研究链基于已有研究收敛慢、场景受限等缺陷,提出针对性解决方案,以期将相关研究成果应用于智慧交通、工业集群等实践场景,有效推动分布式控制理论走向工程实践。

李梅霞和青年博士围绕报告内容与孙银霜进行了热烈讨论,并初步形成建设系统控制青年科研创新团队的共识,勠力同心,助推学院各项工作的全面提升。

/文:王成 编辑:孔紫晨 编审:宋志鹏)